1. 毕业设计（论文）主要内容：
在已经标定的水面场景中，采用多摄像头结合扩展卡尔曼滤波器，对水面运动员的运动轨迹进行分析，在最小误差原则下，估计运动员的三维运动。
采用OpneCV编程，实现相应的算法及软件，有助于对运动员的动作分析和纠正。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、分析水面场景标定结果，对场景进行三维可视化显示。
3、设计扩展卡尔曼滤波算法，可实现对运动员轨迹的估计。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第4周 查阅资料和制定方案；
第5周—第9周 进行算法及软件编写；
第10周—第13周 进行系统调试；
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4. 主要参考文献
[1] 李寰宇, 毕笃彦, 杨源, 等. 基于深度特征表达与学习的视觉跟踪算法研究[J]. 电子与信息学报, 2015, 37(9): 2033-2039.
[2] 柯明星, 吕晶, 童凯翔, 等. 基于扩展卡尔曼滤波的动态协同定位算法[J]. 导航定位学报, 2016 (1): 44-49.
[3] Zhang T, Liu S, Ahuja N, et al. Robust visual tracking via consistent low-rank sparse learning[J]. International Journal of Computer Vision, 2015, 111(2): 171-190.
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