1. 毕业设计（论文）主要目标：
结合实验室的天线近场扫描系统，设计一个近场扫描支架的电机控制系统硬件。
基于ARM实现扫描支架的双自由度步进电机控制，包括电机转速、电机方向以及电机转速反馈系统，同时实现控制系统与主机的数据通讯。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
研究内容包括：1）以ARM为核心系统硬件电路设计，包括晶振、复位、电源等；2）电机控制D/A模块电路设计，电机控制SPWM电路设计；3）电机反馈电路设计；4）电机实时转速显示模块设计；5）控制系统与主机的通讯电路设计等；6）实验测试。
3. 主要参考文献
[1]李群芳，肖看.单片机原理、接口及应用—嵌入式系统技术基础.北京：清华大学出版社，2005.
[2] 李朝青，单片机原理及接口技术[M].第三版.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] DRIELSM. Linear Control Systems Engineering[M ].Beijing: Tsinghua University Press.2000
[4] 赵晓安，MCS-51单片机原理及应用.天津.天津大学出版社.2001.3: 12-14.[5] 李广第，单片机基础.第1版.北京. 北京航空航天大学出版社.1999: 26-29.
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