基于单片机的天线近场扫描控制系统硬件部分任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

结合实验室的天线近场扫描系统,设计一个近场扫描支架的电机控制系统硬件。

基于ARM实现扫描支架的双自由度步进电机控制,包括电机转速、电机方向以及电机转速反馈系统,同时实现控制系统与主机的数据通讯。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

研究内容包括:1)以ARM为核心系统硬件电路设计,包括晶振、复位、电源等;2)电机控制D/A模块电路设计,电机控制SPWM电路设计;3)电机反馈电路设计;4)电机实时转速显示模块设计;5)控制系统与主机的通讯电路设计等;6)实验测试。

3. 主要参考文献

[1]李群芳,肖看.单片机原理、接口及应用—嵌入式系统技术基础.北京:清华大学出版社,2005.

[2] 李朝青,单片机原理及接口技术[M].第三版.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] DRIELSM. Linear Control Systems Engineering[M ].Beijing: Tsinghua University Press.2000

[4] 赵晓安,MCS-51单片机原理及应用.天津.天津大学出版社.2001.3: 12-14.[5] 李广第,单片机基础.第1版.北京. 北京航空航天大学出版社.1999: 26-29.

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