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1. 毕业设计（论文）主要内容：
本次毕业设计的主要内容是学习并运用Android平台和同步定位与地图构建（SLAM）技术的相关知识，研究并分析VINS-MONO（单目视觉惯性状态估计器）算法理论，在Android操作系统平台上设计并实现一款基于VINS-MONO的实时单目SLAM系统APP软件，至少包括：（1）VINS-MONO算法在Android APP中的实现与集成；（2）该APP系统在主流智能手机上能良好的实时运行；（3）该APP系统应具有良好的用户操作界面。
此外，完成相关中英文献的检索和翻译工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关参考文献资料（其中，近5年外文文献不少于3篇)。2、完成开题报告等规定的毕业设计文档。
3、熟练掌握Android APP的开发与整合过程，完成所需功能的APP系统的设计与实现。
4、撰写不少于12000字的毕业论文并完成答辩的相关工作。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅相关中、英文文献资料，确定设计方案，完成开题报告；第4-5周：完成论文开题工作，完成不少于2万字符的英文翻译任务；
第6-12周：完成整套APP系统的设计与调试，并撰写部分论文初稿；
第13-15周：修改完善毕业论文；
4. 主要参考文献
[1] Qin T, Li P, Shen S. VINS-MONO: A robust and versatile monocular visual-inertial state estimator[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34(4): 1004-1020.
[2] He Y, Zhao J, Guo Y, et al. Pl-vio: Tightly-coupled monocular visual–inertial odometry using point and line features[J]. Sensors, 2018, 18(4): 1159.
[3] 陈文钊. 基于多传感器融合的移动机器人定位与地图创建[D]. 北京：北方工业大学, 2019.
