全文总字数：799字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解2相步进电机的驱动原理，为了减小噪音，使用stm32进行微步细分来控制步进电机，在减小工作噪音的前提下得到较大扭矩。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告的撰写；
2、在了解步进电机驱动原理的基础上，制定基于stm32的步进电机微步驱动器方案；
3、基于stm32的步进电机微步驱动器硬件设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；
4～6周：完成基于stm32的步进电机微步驱动器硬件电路设计；
7～9周：完成基于stm32的步进电机微步驱动器软件设计；
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4. 主要参考文献
[1] 王益涵等著.嵌入式系统原理及应用. 清华大学出版社,2016.
[2] 刘伟著. 集成电路原理及应用（第4版）. 电子工业出版社，2018.
[3] 徐科军等编. 传感器与检测技术（第4版）. 电子工业出版社，2016.
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