全文总字数：1131字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
在现代环境下，福利院老人位置检测对于及时掌握老人老人身体状况综合信息,以便在老人发生危险时,能够及时报警,并将老人的位置及时传递给护理人员,保护老人的生命安全并降低护理成本。
本课题研究的主要内容是对UWB定位算法进行深入的研究，提出一种改进定位算法。通过实验仿真实现,比较定位精度。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)，完成开题报告。
2、完成UWB定位与传统定位比较；研究三边定位原理；
3、提出改进算法，针对福利院环境进行仿真,实现老人位置检测定位及发送信息；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅相关文献资料，撰写开题报告，完成英文文献翻译；
4-5周：论文开题；UWB定位与传统定位比较；
6-9周：研究三边定位原理；开始撰写毕业论文；
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4. 主要参考文献
[1] 汪义庭.基于UWB的无线室内定位系统设计与实现 [D].淮南：安徽理工大学，2019.
[2] 李佳琦,李森.基于UWB的消防员火场定位系统研究[J].无线互联科技.2018(18).
[3] Joint TDOA, FDOA and differential Doppler rate estimation:Method and its performance analysis[J] . Dexiu HU,Zhen HUANG,ShangyuZHANG,Jianhua LU.Chinese Journal of Aeronautics . 2018 (1).
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