1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.学习机器学习相关知识，Python编程基础知识、语音播报相关知识。
2.设计盲道障碍物识别与语音播报系统，实现对盲道特定障碍物（如停放的自行车）的识别，并进行语音播报，帮助盲人在盲道上避开障碍物行走。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.收集盲道障碍物数据集（本次设计主要针对盲道车轮障碍物），基于R-CNN算法，运用数据集训练，建立标准化模型。
2.在建立模型后，对于通过输入到系统中的图像进行识别处理，判断该盲道是否有障碍物。
3.当识别结果显示有障碍物时，通过语音接口，输出相关语音提示。若识别结果显示没有障碍物，则输出没有障碍物的语音提示。
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3. 主要参考文献
（1）周志华《机器学习》 清华大学出版社 2016年1月
（2）塔里克拉希德 《Python神经网络编程》人民邮电出版社 2018年4月
（3）伊恩古德费洛《深度学习》 人民邮电出版社 2017年8月
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