1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．智能船舶定义与类别，局部避障定义、过程成及工作原理。2．静态障碍物以及船体的数学建模。
3．智能船舶局部避障的方法。
4．智能船舶局部避障策略与算法设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。
2．掌握局部避障定义、过程成及工作原理。
3．深入分析障碍物以及船体的数学模型。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周根据论文题目收集相关主题资料，包括智能船舶定义及分类、避障基本原理、局部避障策略方法等相关论文资料及出版物。
第2周
阅读有关资料，形成研究思路和技术路线，完成开题报告的撰写。
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4. 主要参考文献
1．盛振邦等，《船舶原理》（下册），上海交通大学出版社，2004。
2．中国船级社,智能船舶规范,2015-12-01
3．洪碧光，《船舶操纵》,大连海事大学出版社，2008
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