1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 智能船舶功能、系统构成及工作原理。
2. 智能船舶运动数学建模；
3．智能船舶常用传感器数据处理；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于2篇，完成开题报告。
2．掌握智能船舶的功能、构成及工作原理。
3．分析智能船舶的运动数学模型。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料，包括船舶数学模型、数字信号处理、信息融合等相关论文资料及出版物。
第2周
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4. 主要参考文献
1．盛振邦等，《船舶原理》（下册），上海交通大学出版社，2004。
2．徐海祥等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。
4．管致中等，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2001。
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