1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计（论文）主要内容：
1.设计依据
设计对象：修船厂坞内船体喷漆小车全覆盖轨迹规划
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
主要任务:
1) 在进行毕业设计任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告。
2) 在比较及论证的基础上，制定论文结构框架。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 时间 | 时长 | 任务 | 提交内容 |
| 第一-二周 | 2 | 设计任务分析，完成相关资料检索，进行外文资料翻译，撰写开题报告。 | 完成开题报告及检索资料摘要。外文资料翻译分散进行 |
| 第三-四周 | 2 | 船厂环境特征分析，建立仿真环境模型。 | 仿真环境模型分析报告 |
| 第五-七周 | 3 | 机器人运动模型建立 | 完成喷漆机器人运动模型分析报告 |
| 毕业设计设计中期检查 | |||
| 第八-九周 | 2 | 机器人全覆盖轨迹规划模型建立及程序编制 | 完成喷漆机器人轨迹规划程序 |
| 第十-十一周 | 2 | 轨迹规划求解算法设计与优化 | 完成喷漆机器人轨迹规划求解，并作纵横向对比 |
| 第十二 | 1 | 仿真与验证 | 完成算例的计算仿真与验证 |
| 第十三-十四周 | 2 | 编写毕业设计报告书 | 完成毕业设计报告书 |
| 第十五周 | 1 | 指导老师审阅反馈，修改。准备答辩 | 提交全部毕业设计报告书、图纸和技术文件 |
4. 主要参考文献
1) 张川. 复杂曲面机器人喷漆轨迹自动规划与优化方法研究[D].哈尔滨工业大学,2018.
2) 任云天. 扫地机器人避障全覆盖路径规划算法的研究与设计[D].华中科技大学,2019.
3) 王慧琛. 喷漆机器人运动轨迹规划及控制[D].杭州电子科技大学,2015.
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