1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究当船舶做恒速运动时，三自由度船舶运动模型对应的水动力系数，如何设计一套系统，根据传感器实时采集的变量数据，实现对水动力系数的辨识。
在简化情况下，实现对船舶操纵运动的K、T指数的辨识，并通过模拟实验确定这个辨识的可靠性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
写出三自由度船舶运动方程的离散形式，推导出最小二乘估计方法用于船舶运动方程辨识的实际形式，并给出整个辨识系统的设计结构。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 1 | 3月6号前 | 学院完成毕业生参与毕业设计（论文）资格认定工作。 |
| 2 | 3月15号前 | 完成毕业设计（论文）选题调整和课程补退选任务。 |
| 3 | 3月25号前 | 学生上传开题报告和外文翻译，指导教师完成评阅审核。 |
| 4 | 4月15号前 | 学院组织完成中期检查，检查结果正式行文报教务处。 |
| 5 | 5月25号前 | 学生根据实际研究进展，至少完成3次阶段性成果报告。 |
| 6 | 5月31号前 | 学生在毕业设计（论文）上传最终毕业设计（论文）成果。 |
| 7 | 6月2号前 | 完成抽查毕业设计（论文）查重检测任务。 |
| 8 | 6月4号前 | 各学院完成评分标准制定、分配答辩小组。指导教师和评阅教师完成评分。 |
| 9 | 6月8号前 | 完成毕业设计（论文）答辩工作。 |
| 10 | 6月13号前 | 发布学生毕业设计（论文）的最终成绩。 |
4. 主要参考文献
贾欣乐,杨盐生.船舶运动数学模型——机理建模与数学建模［M］. 大连: 大连海事大学出版社,1998.
