全文总字数：1762字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
2015年，国务院发布了《中国制造2025》，把高技术船舶作为重点发展领域之一，船舶智能化已成为船舶航运领域发展的趋势。2018年，工业和信息化部、交通运输部、国防科工局联合颁布《智能船舶发展行动计划（2019-2021年）》，为我国船舶工业提出了一个“三年目标”。《智能船舶规范》基本囊括了智能船舶所应具备的所有功能，其中处于首位的就是智能航行，这充分体现了智能船舶航迹控制研究的重要性与必要性。船舶航行过程中存在着强非线性、外界海浪等干扰以及模型参数不确定性等问题，针对船舶运动过程中的大惯性、长时滞、非线性等特点，模型预测控制通过反馈矫正，滚动优化，能够实现更好的航迹控制效果。主要研究内容包括：
（1） 建立船舶运动学和动力学模型；
（2）建立船舶航行所受外界干扰的数学模型；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
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查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于3篇，完成开题报告；
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掌握智能船舶的运动特性与数学模型；
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掌握船舶所受外界干扰的数学模型；
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第1周
根据论文题目收集相关资料，包括智能船舶运动学和动力学数学模型、船舶航行过程中环境载荷计算方法、模型预测控制、智能船舶航迹控制策略与方法等相关论文资料及出版物。
第2周
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盛振邦等，《船舶原理》（下册），上海交通大学出版社，2004。
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徐海祥等，《船舶动力定位系统原理》，国防工业出版社，2016。
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边信黔等，《船舶动力定位》，科学出版社，2011。
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