自主船编队控制方法研究任务书

 2021-12-17 11:12

全文总字数:1645字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 了解自主船编队控制研究现状;

2. 针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究;

3. 设计控制策略,实现编队轨迹跟踪

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.搜集国内外有关自主船编队控制领域的文献;

2.阅读、整理涉及的内容,完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译;

3.完成开题报告,撰写论文写作提纲,包括至少两级标题;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.寒假期间,查阅相关文献资料,撰写文献综述,第8学期第一周提交;2.第4周之前,提交满足学校规定格式要求的开题报告,包括研究现状综述、研究内容、研究方法和技术路线,以及2级标题的论文写作提纲。3.第6周前,根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。并完成20000个英文字符(或中文字符不少于5000字)的相关英文翻译。4.第7周,提交毕业设计(论文)论文进度稿,毕业设计系统提交论文工作阶段性报告,指导老师完成阶段性报告审核。5.第8周,开展数据收集、整理和分析,撰写论文,保持与指导教师的联系,在此期间完成论文初稿。6.第10周,按导师要求修改完善论文,满足格式规范要求,包括英译摘要、关键词。7.第12周毕业设计系统提交定稿。老师审阅设计(论文)定稿。8.第13周,学生在系统内填报答辩申请表,老师审核。

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4. 主要参考文献

[1] K. K. Oh, M. C. Park, and H. S. Ahn, “A survey of multi-agentformation control,” Automatica, vol. 53, pp. 424 – 440, 2015.

[2] Y. Liu and R. Bucknall, “A survey of formation control and motion planning of multiple unmanned vehicles,” Robotica, vol. 36, no. 7, pp. 1019–1047, 2018.

[3]J. Wang, J. Y. Liu, and H. Yi, “Formation control of unmanned surface vehicles with sensing constraints using exponential remapping method,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2017, 2017.[4]I. A. F. Ihle, J. Jouffroy, and T. I. Fossen, “Formation control of marine surface craft: A lagrangian approach,” IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 31, no. 4, pp. 922–934, Oct 2006.

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