1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
(1) 明确课题的研究背景和意义，掌握研究历史与现状，理解性能评价指标。
(2) 拟定设计方案：Ziegler-Nichols经验法；ZN临界比例度法；衰减曲线法；改进的PID控制器参数整定算法。
(3) 对各种方法进行仿真并对结果进行对比分析，根据性能指标评价实验结果。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 何芝强. PID控制器参数整定方法及其应用研究[D]：[硕士学位论文]. 杭州：浙江大学，2005.
[2] 黄宜庆. PID控制器参数整定及其应用研究[D]：[硕士学位论文]. 淮南：安徽理工大学，2009.
[3] 吴胜. 工业过程的预测控制与PID控制研究[D]：[硕士学位论文]. 杭州：杭州电子科技大学，2013.
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