1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
了解无线传感器网络中的数据融合的重要性、基本原理和一般方法。
掌握Kalman滤波器的基本原理和结构特性，在此基础上，设计出一款基于Kalman滤波器的无线传感器网络数据融合算法。
完成算法设计后，使用Matlab软件对算法结果进行仿真分析。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、基于卡尔曼滤波的数据融合在无线传感器网络中的研究2、工业测控系统中的数据融合方法与应用3、基于Kalman滤波的数据融合研究4、基于数据融合估计理论的Kalman滤波5、基于自适应EKF算法的输出融合软仪表设计6、一种基于分步式滤波的数据融合算法7、飞控系统传感器数据融合技术研究8、基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法9、数据融合技术在大跨径桥梁温度监测中的应用10、多传感器数据融合算法研究11、Performance evaluation of multi-sensor data fusion technique for test range application12、Sensor fusion-based visual target tracking for autonomous vehicles
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