1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：查阅与课题有关的相关资料，并加以总结、提炼。提出本课题所要解决的主要问题和所采用的技术方法，安排全文工作。
方案拟定：阐述自动导引车的关键技术及发展现状。在此基础上，研究基于MINS/GPS组合导航系统的自动导引车导航技术，并开发相关测控系统。
实验：完成软件导航系统的仿真。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、AUV高精度组合导航技术研究2、GPS_INS组合导航系统半实物仿真研究3、GPS_SINS组合导航技术研究及工程实现4、GPS-INS navigation precision and its effect on airborne radio occultation retrieval accuracy5、MIMU_GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究6、MINS_GPS组合导航系统设计与实验7、Pedestrian navigation with high sensitivity GPS receivers and MEMS8、SINS_GPS组合导航系统研究9、车辆组合导航定位技术10、低成本MIMU_GPS组合导航系统设计与实验11、基于MEMS技术的微型组合导航系统建模12、无人机GPS_INS组合导航卡尔曼滤波技术13、自动导引车系统设计与研究
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