1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：查阅与课题有关的相关资料，并加以总结、提炼。提出本课题所要解决的主要问题和所采用的技术方法，安排全文工作。
方案拟定：解释工厂高压锅炉温度变化的非线性特征。在此基础上，构造一种通过模糊法则在线调整参数的PID算法，并将其使用到高压锅炉的温度控制技术之中。
实验：通过Matlab对相关算法及过程进行仿真，对比常规控制方法和本课题所采用的控制方法之间的性能差异。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、A novel real-time fuzzy adaptive auto-tuning scheme for cascade PID controllers
2、Intelligent Self-Tuning of PID Control for the Robotic Testing System for Human Musculoskeletal Joints Test
3、非线性PID控制器在主蒸汽温度控制中的应用
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