1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、背景资料二、液压助力转向系统1、常流式液压助力转向系统2、常压式液压助力转向系统3、常流式与常压式液压动力转向系统比较二、EHPS系统分析1、常流式EHPS结构分析；2、常流式泵特性分析3、常流式EHPS工作原理分析；三、EHPS系统优化1、与液压转向系统比较 2、常流式电动液压助力转向系统的组成3、油路优化4、油路优化特性四、优化EHPS系统集成1、系统设计2、系统结构3、控制策略五、结论
2. 参考文献（不低于12篇）
1、汽车转向/制动系统协同控制理论与应用李果 著 /2014-03-01 /国防工业出版社2、汽车液压动力转向器技术条件与试验方法 QC/T 529-2013 3、GB/T 6323.1-1994 汽车操纵稳定性试验方法 蛇行试验4、GB/T 6323.2-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入) 5、GB/T 6323.5-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向轻便性试验6、GB/T 6323.3-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入)7、GB/T 6323.4-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验8、JJF 1141-2006 汽车转向角检验台校准规范9、GB 17675-1999 汽车转向系 基本要求10、汽车液压动力转向控制阀总成性能要求与试验方法 QC/T 305-201311、汽车转向原理，李建成，机械工业出版社12、汽车转向系统的综述，方力，国防工业出版社13、汽车转向的发展，李力淑，机械工业出版社14、线控转向原理，金健璋，机械工业出版社15、汽车设计（第四版），王望予，机械工业出版社16、汽车理论，余志生，机械工业出版社17、汽车构造下册，陈家瑞，机械工业出版社18、Mathworks ,MATLAB Help Document,2012. 19、Wolfgang Kemmetmuller, Steffen Muller, Andreas Kugi. Mathematical Modeling and Nonlinear Controller Design for a Novel Electro-hydraulic Power-Steering System. Transactions on Mechatronics, February 2007.VOL. 12. No. 85-97.20、Gary P. Bertollini, Robert M. Hogan. Applying Driving Simulation to Quantify Steering Effort Preference as a Function of Vehicle Speed. SAE. Paper No. 1999-01-0394.
