汽车ABS控制系统建模设计与仿真分析任务书

 2022-03-17 07:03

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言及概述对于本课题的前言部分,要求简述汽车ABS在汽车行驶安全性中起到的重要作用,简述ABS系统的类型和组成,总结目前ABS系统的国内外研究现状就控制器的控制策略,明确ABS控制系统的主要研究手段和方法。

二、设计依据及设计内容要求根据《汽车理论》、《汽车电子控制技术》等课程所学的基础专业知识,深刻理解汽车制动性能的评价和控制方法,在参考相应文献的基础上,根据ABS的工作原理和系统数学模型,利用matlab/simulink软件仿真平台建立汽车ABS控制系统的单轮控制模型,基于滑移率控制方法设计ABS系统控制器,并选择典型ABS路面进行仿真分析。

通过课题设计及论文的撰写,期望学生在如下方面得到收获:(1)深刻理解汽车ABS系统的 工作原理和结构组成。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1] P.Khatun,C.M.Bingham and P.H.Mellor. Application of fuzzy control algorithms for electric vehicle antilock braking/traction control systems[J]. IEEE Transaction on vehicular technology,2003,52(5):1356-1364.

[2] Juan A.Cabrera,Antonio Ortiz,Juan J. Castillo,A Fuzzy Logic Control for Antilock Braking System Integrated in the IMMa Tire Test Bench,Transactions On Control Systems Technology[C],Vol.54,No.6,November,2005-IEEE Page(s):1937~1949.

[3] 李志高. 汽车ABS的控制算法研究与仿真实现[D]:[硕士学位论文]. 重庆:重庆邮电大学,2011.

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