1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计背景目的及意义
随着技术的进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域。智能车技术前景广阔且发展迅速。智能化技术与汽车相结合产生的智能汽车将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色，而转向控制则是智能车的一个重要控制变量。在现代车辆中，转向性能也是影响到汽车安全性能的一个重要因素。本课题的目的是利用Freescale单片机对智能车上的转向舵机进行转向控制。
二、设计依据
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 李建忠，单片机原理及应用（第二版）[M]，西安：西安电子科技大学出版社，2008
[2] Freescale S. Datasheet for MC9S12DP512[Z]. Motorola, 2006.
[3] 胡虔生.胡敏强，电机学[M].北京：中国电力出版社，2005.309-356.
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