1. 毕业设计（论文）主要目标：
利用所学习的知识，加上自己参考学习其他书籍或是论文作为课题的技术支持，完成以下目标：
1.设计一个农田机器人巡航系统：利用农业机器人在农田巡航驱逐鸟雀以保护农作物，并综合考虑机器行进中的路由算法，并就最优路径算法予以实现；
2.实现几种研究热点的最优路径算法，并在不同环境下观察应用效果，分析各种算法的特点。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.设计基于.NET的ArcGIS Engine二次开发的农田机器人巡航系统。该系统应该可以针对不同的环境快速呈现路径规划结果，指导农田机器人进行工作。
2.实现几种研究热点的路径规划算法，如A*、快速拓展随机树（RRT）等算法。应该实现一个Matlab算法仿真器，用以对A*等路径规划算法进行仿真实验。通过仿真实验，得出了各算法特点以及在不同环境下各算法应用情况的分析结论。
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3. 主要参考文献
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