全文总字数：1539字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着机器人应用日渐普遍，基于ROS平台的机器人仿真控制程序的设计与使用也得到越来越多的关注。仿真程序能够帮助降低机器人系统开发过程中的成本并缩短研发周期。本课题要求学生基于ROS平台设计开发一款机器人路径规划与避障仿真控制程序，能够基于指定的运动起止位置自动搜索可行的运动路径并躲避障碍避免碰撞，从而学习掌握并综合运用本专业相关知识技能。
1. 前期知识准备
（1）掌握机器人运动学、运动控制、路径规划等相关领域知识及处理算法；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．要求所设计的系统应能很好地体现产品的特点与优点，系统界面友好，输入/输出设计合理并具有较好的容错性，易于操作。
2．系统文档应能详细、准确的反映整个系统的设计思想。文档格式应尽可能规范，易读易懂，叙述问题准确。
3.至少查阅15篇相关文献（含近五年外文3篇），并每篇书写200—300字文献摘要（装订成册，带封面）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2020/1/13—2020/2/28：查阅有关的参考资料并明确选题，确定技术路线，完成并提交开题报告；
2. 2020/3/1—2020/4/30：进一步阅读文献，并分析和总结相关技术细节，搭建开发实验环境，建立产品原型并验证技术路线；
3. 2020/5/1—2020/5/25：完善产品设计与开发，基于前期搭建的产品原型深入进行系统的编码、调试、集成、测试工作。撰写论文初稿；修改论文，定稿并提交论文评审；其中第10周左右进行毕业设计中期检查，需要提交论文前三章和毕业设计框架；
4. 主要参考文献
1．ROS机器人编程实践. Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著，机械工业出版社，2018.
2．精通ROS机器人编程. Lentin Joseph著,机械工业出版社, 2019.
3．机器人仿真与编程技术.杨辰光,李智军,许扬编著,清华大学出版社, 2017.
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