1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计结构并制作一个可以自动循迹的小车，在规定的 7m×10m 长方形地图中在规定的时间内触碰尽量多的障碍物并返回起点，地图预先录入小车，但某些路线可能不通，对小车的动态路线规划有一定要求。小车有一定的越野能力来应对地图上的障碍物，如上下坡，减速板，台阶，需要撞击开启的门等。小车对周围环境有一定的感知能力，如感知距离，感知坡度，感知碰撞等。地图由贴在地上的白色胶带和各种障碍物组成，小车必须将白色胶带保持在车身垂直投影下，实时显示小车经过的节点和使用的时间。小车由玻璃纤维板和电机，轮胎及一系列电子模块组成。小车程序中包括一套调参系统，用按键改变小车的参数并保存，简便调试过程并可以实时显示传感器的数据。
2. 实验内容和要求
实现在一定环境内向目标自主运动并完成一系列作业功能的机器人系统，融合了自动控制、电子技术、机械工程、软件工程等多学科的综合技术。
这个领域的研究，大多集中于路径规划，结构设计，自动控制，数字建模，人工智能等多个方面。
本课题面向大学生机器人竞赛，以STM32F407为核心开发了自动循迹智能机器人，设计了车型机器人硬件结构，改进了循迹机器人控制程序，优化了具有自适应性的PID控制算法，提高了机器人系统对地图变化的自适应性，提高了机设计结构并制作一个可以自动循迹的小车，在规定的 7m×10m 长方形地图中在规定的时间内触碰尽量多的障碍物并返回起点，地图预先录入小车，但某些路线可能不通，对小车的动态路线规划有一定要求。
3. 参考文献
[1] Chuah M C, Fennema C L J. Steering a mobile robot in real time[J]. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,1994:57-65
[2] 曹凯. 移动机器人技术研究现状与未来[J]. 信息系统工程, 2013(5):140-140.
[3] 中科院沈阳自动化所. AGVS产品及其应用[J]. 机器人技术与应用, 1999, 12(4):14-16.
4. 毕业设计（论文）计划
- 2022年10月完成开题报告
- 2022年12月前时间完成项目的整体需求分析与用例分析
- 2022年3月前进行项目的编码开发
- 2022年4月前完成毕业设计说明书的编写
- 2022年5月12日完成毕业答辩
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
