1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.语音模块可以解析用户的语音并生成相应的指令。
2.用户可以直接通过软件的操作杆来控制机械手。
3.STM32能够接受并解析上位机发来的指令。
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2. 实验内容和要求
1.可以解析用户向上、向下、向左、向右、刷卡的语音。
2.根据语音做出相应动作以及通过软件操作杆来控制机械手各个部位。
3.底层系统在串口接收指令、解析指令以及发送不同占空比的pwm方面做到稳定、高效。
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3. 参考文献
[1]谭浩强. C程序设计（第4版）[M].北京:清华大学出版社,2013.
[2]刘火良、杨森. STM32库开发实战指南[M].北京:机械工业出版社,2013.
[3]李宁. ARM MCU开发工具MDK使用入门[M].北京:北京航空航天大学出版社,2012.
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4. 毕业设计（论文）计划
2022.1.9~2022.1.25 查找资料、设计工作流程、制作功能模块图；2022.1.26~2022.3.15搭建系统基本框架，完成框架及各功能模块的设计与实现；2022.3.16~2022.4.4各功能模块的细节实现及完善，功能模块的扩展；2022.4.5~2022.5.13 根据系统参照文献撰写毕业论文。
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