融合多智能体模型的行人轨迹预测算法研究任务书

 2021-08-26 08:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

处于当今这个瞬息万变的信息时代,大量的信息令人目不暇接,改变对信息的关注方式是未来发展趋势的必然要求。而转变关注信息的方式存在的一个巨大挑战就是,如何从大量的数据特别是视频数据中提取有用的信息,因此“智能视频分析技术”应运而生。智能视频分析技术是使视频监控、汽车辅助驾驶以及智能交通管理等方面得以智能化的关键环节,其关键技术包括目标检测、目标跟踪、行为识别及理解等。运动目标跟踪作为行为分析、行为理解的基础和关键技术,其跟踪效果的好坏决定了后续项目研究的成功与否。

毕业设计的主要研究内容是针对行人目标跟踪的实时性和准确性问题,将智能体避障模型融合到轨迹预测技术中,针对传统跟踪方法忽略行人运动状态会受周围环境的影响而改变运动轨迹,仅仅是当轨迹变化造成跟踪失败后才去调整跟踪位置的问题,更加智能化的行人目标跟踪进行了一定程度的探索,提出了一种更符合人类思维方式、更加智能的跟踪方法。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅15篇相关文献(含2篇外文),并每篇书写200—300字文献摘要(装订成册,带封面);2.认真填写周记,完成800字开题报告;3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译,并装订成册(中英文一起,带封面);4.完成系统的编码与调试;5.完成10000字以上的毕业论文;6.进行论文答辩。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)2017/1/14—2017/2/22:确定选题,查阅文献,外文翻译和撰写开题报告; (2)2017/2/23—2017/4/30:系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善; (3)2017/5/1—2017/5/25:撰写及修改毕业论文;(4)2017/5/26—2017/6/6:准备答辩。

4. 主要参考文献

[1]陈玲玲. 基于最小二乘法与智能避障模型的行人跟踪[D]. 南京邮电大学, 2016.】

[2]张蝶. 基于智能体模型的行人跟踪算法研究[D]. 燕山大学, 2014.

[3]Yamaguchi K, Berg A C, Ortiz L E, et al. Who are you with and where are you going?[J]. 2011, 42(7):1345-1352.

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