1. 毕业设计(论文)主要目标:
利用单片机获得电子标签的距离,并通过算法解出被定位物体的精确位置,在上位机中显示出来并预测下一次出现的轨迹。
2. 毕业设计(论文)主要内容:
随着物联网和机器学习蓬勃发展,提供基于商品定位和商品精准推荐服务,在超市、便利店等相关领域中是具有市场前景和发展潜力的。在此前景下,进行室内精确定位和运动轨迹推测。上位机部分:利用利用C 实现简单的3D建模,将物体的运动位置动态的显示出来,同时并显示物体下一次可能的运动轨迹;硬件部分:通过树莓派或其他市场主流开发板来获取需要定位的物体距离各个标签的距离,再通过算法进行计算位置;算法部分:定位利用最小二乘法和加权最小二乘法分别对相同数据进行计算,同时比较两种算法在不同环境下的精确程度。
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3. 主要参考文献
'基于加权最小二乘的GNSS定位解算及精度分析',胡林瑶,中国民航大学硕士学位论文,2018年5月18日;'基于RFID技术的三维定位算法研究',王小辉,Electronic Design Engineering,2017年3月;'基于RFID的改进室内三边定位算法研究',高国伟,白国振,杨勇明,Information Technology,2017年5月;'多距融合室内定位算法研究',朱智林,王艺浓,刘文雨,Electronic Science and Technology,2018年12月29日;'RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法',林玮,陈传峰,现代电子技术,2018年第2期;
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