温室农业机器人协同合作算法实现任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

农业温室虽然比开放农业条件好得多,但仍避免不了异常情况,农业传感网需要大面积布控,成本过高,即使这样,传感器的局限性,尤其不能近距离观测,因此农业机器人必不可少。机器人可以移动,机械手可以直接接触叶片或根茎,甚至可以拍高清图片或录像。在这样的农业温室中,本设计要通过阅读文献,运用C 实现农业机器人,传感器及人之间的协同合作算法,以提高农业温室监控,预报,响应效率,并建立仿真环境分析该算法。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

论文主要实现以下目标:

1、 背景调研:国内外关于机器人,传感器与人交互的研究背景,内容,以及其现状发展,

2、 相关工作:描述传统相关工作与传统算法理论基础

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 主要参考文献

[1] 钱能 等著《c 程序设计语言》(第四版)清华大学出版社,2000年, ISBN: 7-302-03421-4

[2] 韩明红, 邓家禔. 协同优化算法的改进[J]. 机械工程学报, 2006, 42(11):34-38.

[3] 卢晓敏. 基于混合传感器的机器人人机交互技术研究[D]. 华南理工大学, 2014.

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。