Android平台下智能小车控制程序设计与实现任务书

 2021-08-21 12:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 前期知识储备:

首先,需要熟练掌握Android平台下程序开发技术;其次,需要学习并掌握JAVA编程技术。

2. 系统功能:

总体功能是利用手机上的加速度传感器、陀螺仪传感器控制智能小车运动。手机通过读取加速度传感器判断重力方向,根据重力方向确定小车前进、后退、左转、右转,根据陀螺仪传感器判断旋转角速度方向,根据角速度方向确定小车加速或减速,并将命令通过wifi网络发送到智能小车的STM32芯片。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅15篇相关文献(含近五年外文3篇),并每篇书写200—300字文献摘要(装订成册,带封面);

2.认真填写周记,完成800字开题报告,要求每周向指导教师汇报毕业设计有关情况,并按时撰写毕业设计周记;

3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译,并装订成册(中英文一起,带封面);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)2016/1/11—2016/1/22:查阅参考文献,明确选题;

(2)2016/1/23—2016/3/7:进一步阅读文献,并分析和总结;确定技术路线,完成并提交开题报告;

(3)2016/3/8—2016/4/26:需求分析,算法或系统设计,分析、比较或实现等;

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4. 主要参考文献

1. 菲利普斯 (Brian Hardy)(作者),哈迪 (Bill Phillips)(作者),王明发(译者),Android编程权威指南,人民邮电出版社,2014.4

2. 米内特(Milette G.)著,裴佳迪译,Android传感器高级编程,清华大学出版社,2013.12

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