基于空间物体特征的定位系统任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

该系统的处理量非常大,相关算法迭代次数可能很多,主频不高的微处理器处理不了,因此终端设备选用小型PC。

运用该系统,可以提取任何一个具有物体的多种特征,如颜色,距离,形状等,也可以自定义一些物体特征,通过对特征数据库的检索,实现对具有相关特征的物体的定位和追踪。

通过小型PC,当晃动物体时,可以在图形界面上看到该物体的位置。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

空间物体特征识别一直是人们热门讨论的话题,其中摄像头的识别应用最为广泛。

这种技术在小四旋翼的定位追踪,智能车的赛道识别,机器鱼的水中定位等都得到了广泛的应用,也在人脸识别,动态物体追踪,静态物体特征提取上也有所应用。

本系统采用物体特征提取与定位算法,结合OpenCV等相关图像处理库,建立二维空间坐标系,通过检索提取物体特征的数据库,实现物体的空间定位。

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3. 主要参考文献

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[2] 林锐,林永泉. 高质量程序设计指南C /C语言[M].北京:电子工业出版社. 2012(10)

[3] 程杰. 大话数据结构[M].北京:清华大学出版社. 2011(6)

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[5] 胡学刚,刘忠振.基于高斯模型和卡尔曼预测的检测与跟踪[J]. 计算机工程与设计. 2013(01)

[6] 李武跃,李志强,方涛,霍宏,葛卫丽.基于颜色信息相位谱的显著性检测[J]. 上海交通大学学报. 2008(10)

[7] 曾素娣.基于单目视觉的测距算法研究[D]. 昆明理工大学. 2007

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[9] 樊秋月.基于彩色视频图像处理的小区监视及人数统计[J]. 通信技术. 2010(07)

[10] 陈卫东,朱奇光.基于模糊算法的移动机器人路径规划[J]. 电子学报. 2011(04)

[11] 杜召彬.基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位[D]. 西华大学. 2008

[12] 宰小涛.基于SIFT特征描述子的立体匹配算法研究[D]. 上海交通大学. 2007

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