1. 毕业设计（论文）主要内容：
1）. 使用Arduino开源硬件组装与驱动四驱模型车
2）. 开发基于Android的App，使用WiFi驱动模型车运动与环境感知
3）. 翻译和专业相关的英文资料
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）. 查阅有关文献资料并作开题报告及文献摘要（阅读的文献量最少为15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。）。
2）. 翻译英文文献（不少于5000汉字、2万英文印刷符），须附外文原文，要求译文要忠实于原文,表达清楚。
3）. 使用Arduino开源硬件组装与驱动四驱模型车。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3 周： 英文翻译，完成开题报告和文献综述
第4—6 周： 使用Arduino开源硬件组装与驱动四驱模型车。
第7—10 周：开发基于移动端App，使用WiFi驱动模型车运动与环境感知。
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4. 主要参考文献
1）. Michael Margolis. Arduino Cookbook[M]. O’Reilly, 2015.
2）. Robert Faludi. Building Wireless Sensor Networks: A Practical Guide to the ZigBee Mesh Networking Protocol[M]. O’Reilly, 2011.
3）. Charles Bell. 学Arduino和树莓派玩转传感器网络[M]. 人民邮电出版社, 2015.
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