能源约束下的无人机区域搜索算法研究任务书

 2021-09-27 12:09

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.基于实验测量,无人机在不同姿态下(直线、转弯、悬停等)、加速度以及风速等因素下能耗情况。

通过研究实验结果,进行数据拟合,建立能耗模型。

2.在能量模型的基础上,给定待搜索区域以及无人机自身能力参数,设计无人机的区域覆盖搜索算法。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅15篇相关文献(含近五年外文3篇),并每篇书写200—300字文献摘要(装订成册,带封面);

2.认真填写周记,完成1500字开题报告;

3.完成5000中文字以上的相关英文专业文献翻译,并装订成册(中英文一起,带封面);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1. 2019/1/11—2019/1/22:查阅参考文献,明确选题;

2. 2019/2/18—2019/3/7:进一步阅读文献,并分析和总结;确定技术路线,完成并提交开题报告,翻译英文资料;

3. 2019/3/8—2019/4/5:熟悉所选用的开发平台进行需求分析,算法设计和实现等;

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4. 主要参考文献

1.多无人机协同搜索区域分割与覆盖,于驷男等,北京航天航空大学学报,2015.01:167-1732.多UAV协同区域覆盖搜索研究,彭辉等,系统仿真学报,2007.06:2472-24763.Coverage Path Planning under the Energy Constraint,Minghan Wei等,2018.05:368-3734.规划算法,Steven M.LaValle著,张庆雅,孙东译,清华大学出版社,2011年

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