基于体表肌电反馈的智能小车无线控制系统设计任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

设计并实现一种基于人体手腕手臂肌肉电信号反馈的移动机器人控制系统,其中包含准确可靠地获取体表肌肉电信号,并根据设计要求进行滤波,放大并能够通过蓝牙4.0进行特征信号传输;设计智能车控制界面,完成验证试验。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

人体手腕运动时,所产生的电信号,对于手势识别有着至关重要的地位。在体育科学、临床医学、人体工程学等领域迅速发展的今天,体表肌电信号采集已成为关注的焦点。本设计着重于体表肌肉电信号的获取与滤波,进而通过无线传输,并设计智能设备控制界面进行试验。

本文从硬件入手,通过对传感器数据进行滤波、放大、传输,获取合理的肌电信号;同时以智能小车为试验对象,进行设备配对控制。

3. 主要参考文献

[1]高允领.基于表面肌电信号的人手抓取动作模式识别技术研究[D].上海师范大学,2014.

[2]吴冬梅,孙欣,张志成,杜志江.表面肌电信号的分析和特征提取[J].中国组织工程研究与临床康复,2010(43).

[3]尚小晶.肌电-运动关系建模与运动模式识别研究[D]. 吉林大学,2012.

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