1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、 获得无人机历史飞行轨迹数据；
2、 通过获取的数据经过一系列的相关算法，
预测当前无人机的飞行轨迹；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 1、获得无人机历史飞行轨迹数据；
首先，通过GPS 获取的经纬度坐转换后得到的是大地坐标，大地坐标是球面坐标，将球面坐标转换成平面坐标。其次，对传统的最小二乘曲线拟合算法进行改进，在当前时刻采用最小二乘曲线拟合算法拟合出无人机这段时间的飞行轨迹。
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3. 主要参考文献
[1] 闫斌, 石凯, 叶润. 禁飞区无人机预警算法研究[J/OL].计算机应用研究. 2018, 35(9).
[2] 陈伟杰. 最小二乘法原理及其在实验曲线拟合中的应用分析 [J]. 辽宁科技学院学报, 2014, 16 (4): 33-34.
[3] 徐庆飞, 张新, 李卫民. 二维空间中目标轨迹预测算法研究与分析 [J].航空电子技术, 2012, 43 (1): 10-14.
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