立体空间无人机自动巡航技术研究任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1.利用多旋翼无人机,实现三维空间飞行路线的自动规划和巡航

2.在移动端实时显示、控制和调整。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

利用多旋翼无人机,在移动端地图上设定好点的经纬度,高度并选择飞行速度,任务结束后动作,是否在任务点转弯,转弯半径等选项,将其作为任务传给无人机,任务开始后无人机将在空间内依次经过点(或转弯经过)完成巡航,在飞行时同时绘制轨迹。

在移动端能够实时显示出无人机状态信息包括经纬度,高度,飞行速度和一些传感器信息,如视频回传图像,超声波测距等,还可以在移动端实时进行控制和调整,包括添加点,删除点,设置点的属性,设置轨迹的属性,开始巡航和结束巡航等功能。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 主要参考文献

[1] 张天航,白金平. 旋翼式无人机的发展和趋势[J] .人工智能与机器人研究,2013, 02:16-23

[2] 龚真春 .GPS 在微型无人机导航定位中的研究与应用[D].浙江:浙江大学,2005.

[3] KENZO N. Prospect and recent research and development for civil use autonomous unmanned aircraft as UAV and MAV [J]. Journal of System Design and Dynamics, 2007, 1(2):120–128

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。