1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计一种人体软组织建模的方法，同时比较两种质点弹簧法和有限元法之间的优缺点，并探索一种穿刺算法，从穿刺点，穿刺定位和穿刺路径三方面研究算法，最后用计算机软件实现仿真。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题的研究是对人体软组织的建模和穿刺仿真的模拟仿真，首先选择合适的建模方法，质点弹簧法和有限元法来分析不同的建模方法，并分别用3Dmax软件和Mimics软件进行建模，再提出穿刺算法，探究穿刺点，穿刺角度，穿刺路径规划等问题，并用计算机软件对其进行仿真模拟。
3. 主要参考文献
1.Breen D, House D and Wozny M. Predicting the drapeof woven cloth using interacting particles[C]. Proc. Siggraph. New York: AcrePress.1994:365-372.
2.BrownJ, Montgomery K, Latombe J C, et al. A microsurgery simulationsystem[M].Springer Berlin Heidelberg.2001.137–144.
3.吕朝顺.机器人辅助血管穿刺仿真研究[D].哈尔滨工业大学.2016.
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