1. 毕业设计（论文）主要内容：
通过毕业设计掌握码垛机器人末端执行器的工作原理、结构特点及应用范围，掌握抓取式式码垛机器人手爪的设计步骤和技术参数的计算方法。根据所给定的技术参数设计一套完整的抓取式式码垛机器人手爪，并用计算机绘制抓取式式码垛机器人手爪装配图和全部零件图纸。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，提出总体方案设计并写出开题报告（2000字以上）；
2、完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；
3、分析码垛机器人的工作原理，确定传动装置；
4、完成有关的设计计算；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016.2.21至3.18：收集最新国家标准和设计资料；完成开题报告；
2016.3.21至3.28：完成外文翻译；
2016.3.29后 进行设计计算，用计算机绘制双回转式变位机装配图和全部零件图纸，撰写设计计算说明书；
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4. 主要参考文献
[1] 日本机器人学会 主编. 宗光华译 机器人技术手册[M].北京: 科学出版社, 2007.
[2] 闻邦椿主编 机械设计手册 [M].北京:机械工业出版社, 2010.
[3] 兰虎主编 工业机器人及应用[M].北京：机械工业出版社，2015.
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