全文总字数：575字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本次设计利用proe的参数化建模功能，实现齿轮的参数化设计，确定双夹板式机械手抓的尺寸，通过强度校核验证其是否满足要求。通过计算确定各个部件的结构尺寸，并完成毕业论文及外文翻译。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，提出总体方案设计并写出开题报告（2000字以上）；
2、完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；
3.确定总体设计方案与撰写开题报告；实现双夹板式机器人手抓的参数化设计并进行强度校核；确定主要部件的相关尺寸；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.第1-4周 完成开题报告，收集资料和英文文献翻译
2.第5-10周 完成总体设计和各部件设计与计算
3.第11-13周 完成各部件结构设计和图纸工作
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4. 主要参考文献
[1] 闻邦椿主编 机械设计手册 [M].北京:机械工业出版社,2010.
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