1. 毕业设计（论文）主要内容：
深入了解四旋翼控制方法，掌握PID控制算法或其他可用算法，掌握相关接口的信号定义、时序关系、传输协议、使用合适的MCU开发系统软硬件。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2.设计四旋翼无人机控制系统；
3.完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。
第4－6周：选择合适的MCU掌握其内部结构、工作原理、开发方法。
第7－9周：掌握相关软件的开发环境、编译、下载程序的方法。
4. 主要参考文献
1. Xian, Yang Jin;Peng, Li Zhi;Chao, Chen. Study of a four rotor aircraft modeling[C] 2013 International Symposium on Vehicle, Mechanical, and Electrical Engineering, ISVMEE 2013, 2013
2. Zhong Hao Dongye, PID Control of Four-Rotor Aircraft Based on Quaternion, Applied Mechanics and Materials2014Vol.484-485P1071-1075 2014
3. Chang Zhi Lv;Yun Can Hao;Di Fan;Lu Wan, Design of Four-Rotor Unmanned Aircraft Control System Based on ARM[J] Applied Mechanics and Materials 2014 Vol.711 P324-328
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