1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解步进电机极其驱动方法以及联动控制方式，了解串口通信原理以及基于labview的串口通信开发。
设计多通道联动步进电机控制系统，通过labview实现串口命令的下达，下位机收到命令后控制步进电机进行指定运动。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；2.设计基于多通道联动步进电机控制系统设计；
3.完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；
4.完成“多通道联动步进电机控制系统设计”论文，字数不少于12000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。
第4－6周： 步进电机选型，设计下位机电路原理图。
第7－8周： 下位机代码开发，上位机labview代码开发。
4. 主要参考文献
[1] Sabir Rustemli, MuratYilmaz, MetinDemirtas. Ripple reduction at speed and torque of step motors used on a two-axis robot arm. Robotics and Computer-IntegratedManufacturing26(2010)759–767.
[2] Luiz C. Mostao-Guidolin , Rafael B. Frigori , Leonid Ruchko , Ricardo M.O. Galvo . SCTE: An open-source Perl framework for testing equipment control and data acquisitionComputer Physics Communications 183 (2012) 1511–1518.
[3] D. Luna-Moreno, Y.M. Espinosa Sánchez, Y.R. Ponce de León, E. Noé Arias1,G. Garnica Campos. Virtual instrumentation in LabVIEW for multiple opticalcharacterizations on the same opto-mechanical system.Optik 126 (2015) 1923–1929.
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