1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自武汉市科技项目.其主要内容针对微装配系统的多路压电式末端执行器，基于单片机设计开发一套面向底层的集成式控制单元，该单元通过串行等通信方法与上层控制其连接，可实现对各路微夹钳的执行层动作控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于10篇，完成开题报告。
2、需求分析及关键器件选型，计算并设计出单片机接口及外围控制硬件电路。
3、程序需求分析，设计控制器工作原理及流程，编制相应程序。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。
第4－8周：硬件需求分析，单片机接口及外围控制电路设计。
第9－14周：程序需求分析，控制器程序设计，开展可行性分析与验证。
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4. 主要参考文献
[1]李广弟等编著.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,2007
[2]宋彩利等编著.单片机原理与C51编程.西安:西安交通大学出版社,2008
[3]王祁主编.智能仪器设计基础.北京:机械工业出版社,2012
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