1. 毕业设计（论文）主要内容：
现在小型标签打印机都不带标签自动收卷功能，标签打印完成后基本靠人工收卷，费时费力。
所以需要设计一个能够自动将打印好的标签收卷的机器，要求做到收卷速度与打印机的打印速度始终保持一致。
收卷时不能影响打印机的正常工作，不能损坏标签。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。2、完成标签回卷机系统的硬件和软件设计
3、实现标签张数统计功能
3、完成系统的实物制作和调试。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：完成初步方案确定、查阅文献
第4-5周：完成硬件电路设计以及PCB板绘制、加工、焊接
第6周：外壳设计加工
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4. 主要参考文献
[1] Wenbin Yan,The PWM speed regulation of DC motor based on intelligent
Control. Systems Engineering Procedia.2012, 3:259 – 267
[2]王小波.无刷直流电机自适应PID算法研究.长安大学硕士论文，2010.6
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