微型无人飞艇的建模与仿真任务书

 2021-08-21 22:09:21

1. 毕业设计(论文)主要内容:

以微型无人飞艇为研究对象,建立微型无人飞艇数学模型并进行控制仿真,在此基础上对其进行稳定性分析,最后对飞行控制系统建模仿真并完成部分功能的调试。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

任务:

  1. 建立某型微型无人飞艇的数学模型和运动方程

  2. 利用MATLAB进行控制仿真

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    3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

    时间节点:

    1-2月收集资料

    2-4月完成设计

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    4. 主要参考文献

    [1]欧阳晋,屈卫东,席裕庚.平流层平台的发展及其自主控制关键技术,工业仪表与自动化装置,2004年第1期

    [2] 屈卫东,罗昌行,欧阳晋.无人飞艇的鲁棒航向控制系统设计,系统仿真学报,VbI_l6No.11 NOV.2004

    [3] 欧阳晋.空中无人飞艇的建模与控制方法研究,上海交大博士论文,2003

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