1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、研究人与机器人交互中角色识别的最优算法。
2、以给定的实验数据为例，运用matlab编制相应的实现算法。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成一篇与本课题或测控专业内容相关的英文资料翻译任务，中文字数要求5000以上。
2、研究多种适用于机器人角色识别的算法。
3、完成相关的软件设计并调试通过。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、查阅相关资料，完成开题报告。（第1-3周）
2、完成一篇与本课题或测控专业内容相关的英文资料翻译任务，中文字数要求5000以上。（第4周）
3、研究相关算法，设计相应程序并进行算法比较。（第5-14周）
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4. 主要参考文献
[1] (美)麦库姆．机器人本体制作指南[M]．北京：机械工业出版社，2006
[2] 张培仁．MSC51单片机原理与应用 [M]．北京：清华大学出版社，2002
[3] 陈光.现代电子测试技术[M]．北京：国防工业出版社，2000
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