PID控制器的参数设计研究任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1、 针对常规PID控制器的参数整定方法进行分析比较研究,为工程实践提供指导意见。

2、 研究模糊PID控制器的设计理论与方法,针对典型系统实现模糊PID控制器的设计。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

1、 学习PID控制器的控制理论,研究常规PID控制器的参数整定方法,针对各种参数整定方法所对应的PID控制器进行分析对比研究。

2、 研究模糊PID控制器的控制理论,利用模糊PID控制器的控制理论与方法进行模糊PID控制器的设计研究。

3、 针对PID控制器的设计技术进行总结分析。

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3. 主要参考文献

[1]刘金琨.先进PID控制的MATLAB仿真[M].电子工业出版社,2004.

[2]李友善,李军.模糊控制理论及其在控制过程中的应用[M].国防工业出版社,1993.

[3]诸静.模糊控制理论与系统原理[M].机械工业出版社,2008.

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