1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一款基于视觉传感器的智能小车控制系统，要求完成系统软件与硬件设计，基于传感器及控制算法，实现小车自主避障，按照规划路径行驶等功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅相关资料，提出设计方案。要求直接与设计内容相关的近5年参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；2．完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）、与设计内容相关的文献翻译工作；
3．完成系统主要结构设计、主要电路设计、制作及调试；
4．完成系统主要计算机软件编程及与硬件电路的联合调试工作；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告；5-10周：完成系统硬件设计、仿真、实物制作任务；
11-14周：完成系统软件设计、调试任务；
15-17周：完成设计说明书（论文）撰写
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4. 主要参考文献
1.薛俊韬； 徐少朋； 王烨； 2016. 基于计算机视觉的智能小车路径规划[J]. 计算机工程与应用 52(7) 236-247.
2.王荣浩, 邢建春, 王平, 王春明, 2016. 地面无人系统的多智能体协同控制研究综述[J]. 动力学与控制学报 14(2) 97-108.
3.戴俊； 瞿成明； 郝玲玲； 乔永明；2015. 基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统[J]. 重庆理工大学学报(自然科学) 29(4) 107-112.
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