基于单片机遥控小车的设计和制作任务书

 2021-08-31 11:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

以单片机为控制核心,设计一辆无线遥控小车。

要求能够实时控制车的前进、后退、转弯等运动,且能显示车速。

车的遥控范围应不小于10米,遥控车的速度应在0-0.5m/s范围内可调。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

2、完成遥控车硬件系统的设计以及软件部分的调试运行。

3、制作和调试遥控车实物模型;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)第1-4周:查阅相关资料,学习有关专业知识,完成外文翻译,撰写开题报告。

(2)第5-6周:合理选择各元器件,设计完成硬件电路。

(3)第7-9周:完成系统的全部软件设计。

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4. 主要参考文献

[1] 袁东等. 51单片机应用开发实战手册[M]. 电子工业出版社,2011.

[2] 李江全等.单片机数据通信及测控应用技术详解[M].电子工业出版社,2011.

[3] 董涛,刘进英,蒋苏. 基于单片机的智能小车的设计与制作[J]. 计算机测量与控制,2009(2).

[4] Zhu, W., Ruan, H. Design and research of solar photovoltaic power generation controller based on 89C51 microcontroller. Advanced Materials Research 345, 2011,pp. 66-69.

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