1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一款四轴飞行器系统，要求完成系统软件与硬件设计，通过地面操控，基于传感器及控制算法，实现飞行器平稳飞行、改变航向角、悬停、前后左右机动等功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅相关资料，提出设计方案。要求直接与设计内容相关的近5年参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；
2．完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）、与设计内容相关的文献翻译工作；
3．完成系统主要结构设计、主要电路设计、制作及调试；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告；
5-10周：完成系统硬件设计、仿真、实物制作任务；
11-14周：完成系统软件设计、调试任务；
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4. 主要参考文献
1．常敏，崔永进，何蓓薇，张学典，钱研华.四轴飞行器姿态控制系统设计.通信电源技术[J], 2015(5):144-147
2．陆伟男，蔡启仲，李刚，郑力. 基于四轴飞行器的双闭环PID控制.科学技术与工程[J], 2014, 14(33):127-131
3．刘峰，吕强，王国胜，王东来. 四轴飞行器姿态控制系统设计.计算机测量与控制[J], 2011, 19(3):583-585
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