1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自自选科研项目。其主要内容是针对无人机在低空飞行环境，设计一种基于视觉的无人机自主导航方法，并建立该方法的实现技术。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、针对低空飞行的无人机，设计无人机的基于视觉的自主导航方法，并建立相应方法的实现技术。
3、基于无人机搭建视觉平台，开发相应算法程序，并开展应用验证。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－7周：分析与设计基于视觉的无人机自主飞行的导航方法及其实现技术。
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4. 主要参考文献
[1]马颂德等编著.计算机视觉:计算理论与算法基础.北京,科学出版社,1998[2]张强等编著.精通MATLAB图像处理.北京,电子工业出版社,2009[3]何斌编著.Visual C 数字图像处理.北京,人民邮电出版社,2001[4]无人机DIY姚军译.北京,人民邮电出版社,2016[5]傅德胜等编著.图形图像处理学.南京,东南大学出版社,2002[6]牛轶峰等.无人机制导.北京,国防工业出版社,2015
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