1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自全国教育机器人比赛项目之一。
其主要内容是设计一种基红外探测障碍目标的移动机器人自主避障方法，并将该方法用于结构化室内环境的移动机器人运动应用中。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、以红外探测器获取的移动机器人运动方向上的障碍信息，设计移动机器人的动态路径调整方法。
3、基于以51单片机为控制器的移动机器人，开发机器人运动控制程序，开展应用验证。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－7周：分析与设计基于红外探测信息的移动机器自动避障的路径规划方法。
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4. 主要参考文献
[1]宋彩利等编著.单片机原理与C51编程.西安:西安交通大学出版社,2008[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012[3]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008[4]王仲民主编.移动机器人路径规划与轨迹跟踪.北京,兵器工业出版社,2012 [5]蒋志坚主编.移动机器人控制技术及其应用.北京,机械工业出版社,2013[6]徐爱钧主编. Keil C51单片机高级语言应用编程与实践.北京,电子工业出版社,2013
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