1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要针对四足机器狗的腿结构和脊柱机构，设计其腿结构与脊柱机构的协调控制系统，主要设计内容：（1）了解掌握四足机器狗的结构，尤其是腿结构和脊柱机构机器运动原理及特性；（2）研究机器狗的腿和脊柱协调控制方法，设计控制系统；（3）测试分析控制效果。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅中文文献不少于10篇，英文文献不少于10篇。翻译一篇5000汉字的英文期刊文献，给出翻译的中英文稿。（2）分析掌握四足机器人结构和原理，给出协调控制方案。
（3）设计控制系统，包括主要的硬件选型与设计，软件设计，给出相关硬件图和控制程序。
（4）测试和分析控制的基本性能，给出协调控制关系图。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第3周前，完成文献查阅，英文翻译。（2）第4-7周，完成控制系统方案设计，给出开题报告。
（3）第8-15周，进行详细的设计工作，完成全部设计任务。
（4）第16周，整理设计资料，完成毕业设计说明书的撰写。
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4. 主要参考文献
近五年的四足机器人文献。
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