1. 毕业设计（论文）主要内容：
以无人机飞行为对象，通过查阅相关资料调研及当前其存在的问题；设计基于智能控制算法的飞控系统。
完成控制系统设计的控制电路图并完成相关电气图纸的绘制；最终完成系统硬件设计和软件设计并利用相关软件进行仿真分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成上述设计主要内容并撰写12，000字以上的毕业论文；2.完成相关系统设计并调试；3.参考文献不低于15篇，包括3篇以上的外文文献；4．翻译2万印刷字符（或译出5000汉字）以上的有关测控专业的技术资料 或专业文献。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。
第5-8周：完善技术方案，确定硬件选型，设计系统各模块的硬件电路。
第9-13周：完成硬件模块的组建，调试，分模块实现软件的功能。
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4. 主要参考文献
1. 四旋翼无人机高阶一致性编队控制方法(网络首发) 卫强强; 刘蓉; 张衡;电光与控制,20182. 基于联合误差模型的无人机编队扩展一致性控制(网络首发) 张红梅; 初源峰; 徐光延;电光与控制,20183.四旋翼无人机的双闭环姿态控制系统 于文妍; 杨坤林 兰州理工大学学报,2018
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